 כיום עדיין ישנן מספר תאוריות לגבי ההיסטוריה של משחק הטניס, אך יחד עם זאת ישנן גם כמה עובדות אשר מובגמות על כל ההיטוריונים של המשחק. במאמר זה אנו מביאים בפניכם כמה עובדות הסטוריות על המשחק.
כיום עדיין קיימות מספר סברות לגבי הזמן והמקום בו התחיל הטניס. מה שכן ידוע ומוסכם, זה שבמאה ה-12 היה משחק דומה לטניס, מלבד העובדה שהשחקנים השתמשו בידיים ולא במחבט בכדי להכות בכדור.
הטניס התפתח באופן הדרגתי ולבסוף הפך למשחק למלכים ואצילים של צרפת וכך הלאה באנגליה במאה ה-16.
הסברה המקובלת היא שהמילה "טניס" הגיעה מהמילה "טניז" בצרפתית, שמשמעותה היא "לשחק".
בשנת 1626, זמן קצר לאחר שהמשחק הפך רשמית למשחק האמיתי או המלכותי "טניס", בנה המלך צ'רלס את מגרש הטניס הראשון הידוע לנו.
זמן קצר לאחר מכן המלך הנרי ויל שהיה ידוע גם כן כחובב טניס נלהב, בנה מגרש טניס בארמונו ב"מגרש המפטון". מגרש טניס זה נמצא בשימוש עד גם בזמננו, וידוע כמגרש הטניס העתיק ביותר.
המשחק העתיק היה שונה מהמשחק המודרני שאנו מכירים. המשחק הנוכחי (בשמו המקורי "טניס דשא") התחיל להתגלות במהלך המאה ה-19.
חוקי המשחק השתנו ובמקביל עבר להיות משוחק בחוץ עם כדורי גומי רכים על מגרש דשא.
הביטוי "טניס דשא" הומצא ע"י מדינאי בריטי בשם ארתור בלפור.
אחד המשחקים הכי פופולריים בשנים אלה באנגליה היה קריקט.
ככל שטניס התפתח יותר, נהיה מאבק בין הטניס לבין הקריקט, כאשר יותר ויותר שחקנים בוחרים לשחק טניס בעונת הקיץ החם. השיא היה כאשר מועדון הקריקט המפורסם ביותר לאנגלים בלבד החליט להוסיף מגרשי טניס.
ב-1877 המועדון שינה את שמו ל"המועדון הקריקט וטניס דשא לאנגלים בלבד" ובאותה שנה ארגן טורניר טניס שהיום אנו מכירים בשם "אליפות ווימבלדון".
המשחק המשיך להתפתח בכך שהתחילו לבנות מגרשי טניס על קרקע קשה, ולבסוף הטניס גם הגיע לארצות הברית בשנת 1876 כשהמגרש הראשון נבנה. זמן קצר לאחר מכן נבנה גם מגרש הטניס הראשון באוסטרליה (בשנת 1882).
בשנת 1891 הצרפתים ערכו טורניר לאזרחיהם בלבד. לאחר 34 שנים הטורניר נפתח לאזרחים מחוץ לצרפת ובשנת 1925 הפך ל "אליפות צרפת הפתוחה".
| 
